纸箱印刷通常采用的制版工艺是橡胶板制版。橡胶板制版的步骤如下：

准备原稿：将需要印刷的设计稿按照印刷颜色分别输出，并在稿件上标注颜色和版别。

制作底版：将设计稿输出的底版放置在制版台上，用透明胶带固定好，并在底版上涂抹一层透明胶水，待干燥后将其撕下，得到一张平滑的底版。

制作橡胶版：将橡胶板放在制版台上，将底版放在橡胶板上，用夹子固定好。然后用刻刀将底版上的图案刻划到橡胶板上，形成凸起的图案。

制作印版：将制作好的橡胶版放置在印版机上，向上升起，将纸板放置在印版机上，然后将橡胶版向下压在纸板上，让橡胶版上的图案印在纸板上。

调整印刷机：将印版机调整到合适的印刷压力和速度，以达到印刷效果的最佳状态。

开始印刷：将印刷纸板放入印刷机中，启动印刷机，让橡胶版上的图案印在纸箱上。

完成印刷：印刷结束后，将纸箱取出，进行检查、整理、包装等后续处理。

需要注意的是，制作橡胶版时要保持刻刀的锋利度，刻划的深度要均匀，以保证印刷效果的质量。此外，制作好的印版和印刷机也需要进行定期保养和维护，以延长其使用寿命。